2017年7月8日土曜日

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験(23〜24日目)

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験23〜24日目

今日のIoT水耕栽培機「foop」を用いての実験について、朝・昼・夕方の3回で撮影を行なった写真を以下の図1〜3にそれぞれを記載する。

図1. 朝のfoop内の状態

図2. 昼のfoop内の状態

図3. 夕方のfoop内の状態

また、本日の計測データは、以下の通りである。


2017/7/8(土)
23日目 24日目
foop外気温 28℃ 26.9℃ 26.7℃
foop外湿度 75.8%rH 73.9%rH 69.2%rH
foop内気温 28.6℃ 27.5℃ 27.4℃
foop内湿度 72.5%rH 71%rH 66%rH
CO2濃度 418ppm 405ppm 429ppm
構外照明 426lux 415lux 706lux
水位 High High High
ポンプ Off On Off
LED出力 100% 100% 100%
左側ファン出力 60% 60% 60%
右側ファン出力 60% 60% 60%
アクリルカバー Closed Closed Closed
育成モード ぐんぐんモード ぐんぐんモード ぐんぐんモード

(考察)
・以下の図4から図6をみるとわかるように、ここ最近の成長は著しく、特に①や⑧は、かなり葉や茎が成長したのではないかと観察することができる。

図4. 朝のfoop内の詳細

図5. 昼のfoop内の詳細

図6. 夕方のfoop内の詳細

 このことについて、実際に成長はしているが、植物の見栄えについて、⑧以外はあまり良いとは言えないので、今後のIoT水耕栽培機「foop」を用いた実験の課題として、成長過程において、いかに管理し育てることによって、よりよい植物を育てることができるかを考えなければならないと思った。

(一言コメント)
・ベビーリーフは、育成した期間が長すぎたり、乾燥した空間で育てると辛くなってしまうらしいので、しっかり調節しなければならないと思いました!!

2017年7月7日金曜日

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験(22〜23日目)

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験22〜23日目

今日のIoT水耕栽培機「foop」を用いての実験について、朝・昼・夕方の3回で撮影を行なった写真を以下の図1〜3にそれぞれを記載する。

図1. 朝のfoop内の状態

図2. 昼のfoop内の状態

図3. 夕方のfoop内の状態

また、本日の計測データは、以下の通りである。


2017/7/7(金)
22日目 23日目
foop外気温 26.7℃ 26.3℃ 27.5℃
foop外湿度 75.7%rH 77.2%rH 75.8%rH
foop内気温 27.3℃ 27℃ 28℃
foop内湿度 72.5%rH 73.7%rH 72.8%rH
CO2濃度 425ppm 450ppm 498ppm
構外照明 49lux 467lux 412lux
水位 High High High
ポンプ Off On On
LED出力 100% 100% 100%
左側ファン出力 60% 60% 60%
右側ファン出力 60% 60% 60%
アクリルカバー Closed Closed Closed
育成モード ぐんぐんモード ぐんぐんモード ぐんぐんモード

(考察)
・図4から図6を見てもらえばわかると思うが、⑧の植物はそろそろ食べごろなのではないかと考えられる。

図4. 朝のfoop内の詳細

図5. 昼のfoop内の詳細

図6. 夕方のfoop内の詳細

ベビーリーフの食べごろを参考書やインターネットで調べてみると、20日から30日の間が食べごろだという意見が多く見られた。今回は、スマートフォン内のアプリケーションからの通知がきてから本格的な試食をするが、次回からは、スマートフォン内のアプリケーションに頼ることなく、自分で食べごろを判断し、、最終的には、パソコンなどの機器を用いて自動的に判断できるようにしようと考えました。

(一言コメント)
・今日は、7月7日であり、七夕の日でもあります。七夕の日は、みなさんお願い事をしますが、自分も、お願い事をいくつかしました!! その中に、もちろんIoT水耕栽培機「foop」がよりよく成長しますようにというお願いもしました(笑)

2017年7月6日木曜日

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験(21〜22日目)

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験21〜22日目

今日のIoT水耕栽培機「foop」を用いての実験について、朝・昼・夕方の3回で撮影を行なった写真を以下の図1〜3にそれぞれを記載する。

図1. 朝のfoop内の状態

図2. 昼のfoop内の状態

図2. 夕方のfoop内の状態

また、本日の計測データは、以下の通りである。


2017/7/6(木)
21日目 22日目
foop外気温 26.6℃ 26.7℃ 26.6℃
foop外湿度 74.3%rH 74.1%rH 74.4%rH
foop内気温 27.1℃ 27.3℃ 27.2℃
foop内湿度 70.5%rH 70.8%rH 70.8%rH
CO2濃度 510ppm 516ppm 525ppm
構外照明 535lux 682lux 510lux
水位 High High High
ポンプ Off Off Off
LED出力 100% 100% 100%
左側ファン出力 60% 60% 60%
右側ファン出力 60% 60% 60%
アクリルカバー Closed Closed Closed
育成モード ぐんぐんモード ぐんぐんモード ぐんぐんモード

(考察)
・以下の図4から図6のように、以前から元気がなく枯れてしまっていた⑤で育てられている植物を取り除いた。なぜなら、他の場所で育てている植物を腐食させないためである。

図4. 朝のfoop内の詳細

図5. 昼のfoop内の詳細

図6. 夕方のfoop内の詳細

他の場所で特に④が元気がなく枯れそうなので、気をつけて管理しようと思う。

・ 枯れた原因として、以前にブログで書いたと思うが、ぐんぐんモードと呼ばれる育成モードにしていることから、LEDの光量が多すぎるのではないかと考えられるが、理論的に、光合成を行いすぎることは悪いことではないと思うので、光合成について参考書で勉強していこうと思う。

(一言コメント)
・3つ目を枯らしてしまい少しショックですが、1部ではすごく成長してきているので、残りは食べごろまで枯らさないように管理していこうと思います。

2017年7月5日水曜日

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験(20〜21日目)

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験20〜21日目

今日のIoT水耕栽培機「foop」を用いての実験について、朝・昼・夕方の3回で撮影を行なった写真を以下の図1〜3にそれぞれを記載する。

図1. 朝のfoop内の状態

図2. 昼のfoop内の状態

図3. 夕方のfoop内の状態

また、本日の計測データは、以下の通りである。


2017/7/5(水)
20日目 21日目
foop外気温 28℃ 26.2℃ 26.5℃
foop外湿度 71.5%rH 72.2%rH 73.7%rH
foop内気温 28.6℃ 26.9℃ 27.2℃
foop内湿度 68.8%rH 68.9%rH 70.2%rH
CO2濃度 524ppm 542ppm 536ppm
構外照明 417lux 587lux 493lux
水位 High High High
ポンプ Off On On
LED出力 100% 100% 100%
左側ファン出力 60% 60% 60%
右側ファン出力 60% 60% 60%
アクリルカバー Closed Closed Closed
育成モード ぐんぐんモード ぐんぐんモード ぐんぐんモード

(考察)
・以下の図4から図6を見てもらうとわかるように、全体的に上に成長していくのではなく横に葉っぱを成長させていることがわかる。

図4. 朝のfoop内の詳細

図5. 昼のfoop内の詳細

図6. 夕方のfoop内の詳細

このことについて、LEDが上にしかついておらず、よりよく光合成するために、ベビーリーフが成長を横にさせたのではないかと考えることもできるので、次の実験では、側面にLEDを取り付けて発光させることによって、どのような変化が起こるのかを調べようと思う。
また、ベビーリーフの特性で横に育つ可能性もあるので、ベビーリーフの特性について随時調べていこうと思う。

(一言コメント)
・オープンキャンパスで、IoT水耕栽培機「foop」を紹介することができると聞いたので、農学部でなくても農業の研究ができるということを伝えていきたいと思います!!

2017年7月4日火曜日

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験(19〜20日目)

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験19〜20日目

今日のIoT水耕栽培機「foop」を用いての実験について、朝・昼・夕方の3回で撮影を行なった写真を以下の図1〜3にそれぞれを記載する。

図1. 朝のfoop内の状態

図2. 昼のfoop内の状態

図3. 夕方のfoop内の状態

また、本日の計測データは、以下の通りである。


2017/7/4(火)
19日目 20日目
foop外気温 28.1℃ 25.8℃ 28.3℃
foop外湿度 69.1%rH 70.2%rH 66.4%rH
foop内気温 28.8℃ 26.6℃ 28.8℃
foop内湿度 66%rH 66.6%rH 63.8%rH
CO2濃度 425ppm 539ppm 581ppm
構外照明 113lux 895lux 638lux
水位 High High High
ポンプ Off Off Off
LED出力 100% 100% 100%
左側ファン出力 60% 60% 60%
右側ファン出力 60% 60% 60%
アクリルカバー Closed Closed Closed
育成モード ぐんぐんモード ぐんぐんモード ぐんぐんモード

(考察)
・図4から図6を見るとわかると思うが、全体的に葉っぱの形が細くなっていることがわかる。

図4. 朝のfoop内の詳細

図5. 昼のfoop内の詳細

図6. 昼のfoop内の詳細

このことについて、LEDの光の波長などのIoT水耕栽培機「foop」内の環境が影響しているのではないかと考えられるが、ベビーリーフを育てるのに用いた養液が関係するのではないかとも考えることができる。
しかし、僕の卒業論文の研究内容は、光を用いたデザイン農業なので、今回はあまり光と植物の関係性以外のことは深く考えすぎないようにしなければならないので、しかし、僕の卒業論文の研究内容は、光を用いたデザイン農業なので、今回はあまり光と植物の関係性をより深めて勉強しつつ、それ以外のことは、浅く広く勉強していこうと思う。

(一言コメント)
・予定では、あと10日で完成なので、試食が楽しみでとても待ち遠しいです!!
先生や先輩方にも食べてもらうので、しっかりと美味しくなるように育てようと思いました!!

2017年7月3日月曜日

IoT水耕栽培機「foop」実験経過&植物と光の関係性

本日の研究会では、前回、先生や先輩方から以下のようなアドバイスをいただいたので、その内容をもとに、植物と光の関係性とIoT水耕栽培機「foop」に用いられているBluetoothから情報をスマートフォン内にある専用のアプリケーション以外から気温や湿度などの情報を取得できるかについて、先生や先輩方資料にまとめて発表を行った。
  • 生物学などの参考書や論文を調査し、実際にどのような数理モデルを示しているかやどのような原理が使われているのかを調査する
  • IoT水耕栽培機「foop」を作っている会社に連絡を行い、Bluetoothでの通信の仕組みや数値をグラフ化できるのかを聞いてみる
  • IoT水耕栽培機「foop」を用いた実験で、内部の育てる場所によって、育成スピードが変わるのかを調べる
このことについて、株式会社 Living Farmが過去に行った実験から、植物を育てるにあたって重要な光の色は、赤と青であることがわかった。したがって、株式会社 Living Farmは、独自の研究により得られたデータから、植物を育てるに当たって必要となる青色と赤色と白色の3色の光の波長の割合を数理モデルとして導出することにより、以下の図1のような装置を開発し、販売している。

図1. 株式会社 Living Farmの開発したLED装置

この装置について、青色と赤色と白色の3色の光の波長の割合は、赤:青:白=3:1:2としている。したがって、株式会社 Living Farmが行っていた実験結果から、赤や青や白などの単色を用いて植物を育てるよりは、混合色を用いて実験を行った方が、より良い実験結果が得られるということがわかった。(→参考文献 株式会社Living farm 実験結果)

また、植物と光における数理モデルについて、株式会社 Living Farmは、以下の図2のように相対光エネルギーと光の波長についての数理モデルを導出していた。(→参考文献 株式会社 Living Farm 実験結果)

図2. 株式会社 Living Farmの導出した数理モデル

このことについて、自分の卒業研究の最終的なゴール地点として、植物と光の波長における数理モデルを導出し、遺伝子組換えなしで植物の形や色を変えることができるような農業をデザインしたいと考えているので、上記の図2で示した数理モデルを参考としつつ、他にどのようなことについて数理モデルを導出することができるのかを考えていこうと思う。

さらに、IoT水耕栽培機「foop」を作っている会社に連絡を行い、Bluetoothでの通信の仕組みや数値をグラフ化できるのかについて連絡を行った結果、以下のような返事をいただいた。
  • お問い合わせありがとうございます。「foop」お問い合わせ窓口です。ご質問いただきました内容につきまして回答を致します。foopは、一般市場向け製品ですので、foop App にて実施できる機能のみの利用となります。また、内部仕様、及び、技術的な内容に関しては、一切公開することはできません。何卒、ご理解の程宜しくお願い致します。
このことについて、IoT水耕栽培機「foop」を作っている会社と協力して実験を行うことは不可能となりました...。
確かに、よく考えてみれば、あまりよくわかっていない人に製品の情報を教えることは、情報漏洩に繋がるし、よくないことだと感じました。ですので、自分のIoT水耕栽培機「foop」を用いての研究は、Bluetoothで送られてくる情報を、PCなどの機器を用いて取得できるかという方向で実験を進めていこうと思う。

また、IoT水耕栽培器「foop」内の場所によって、一部枯れかけている植物があったので、それらを取り除きました。このことについて、「一桃腐りて百桃損ず」ということわざがあるように、一ヶ所腐りかけると全体に広がってしまう可能性があるので、取り除き作業を行いました。

これらのことより、先生や先輩方から以下のようなアドバイスをもらった。
  • 光についての研究をするのか、それともIoTについての研究をするのかを絞るか優先順位を決めた方が良いのではないか
  • 白色LEDがIoT水耕栽培機「foop」に設置されているが、もともと設置されているLEDだけでは足りず、いくつか自分で設置してみれば良いのでは
  • 白色LEDなどの可視光領域の光を使わず、赤外線や紫外線を用いた農業をすることによって、公害を抑制できるのではないか
  • LEDを用いて回路を作る際に、独自のより良い回路を製作してみてはどうか
  • IoT水耕栽培機をベースに、色々改造してみた方が良いのでは(→新しくIoT水耕栽培機「foop」よりも良い水耕栽培機を作るよりは改造した方が良いということである)
したがって、次回の研究会までには、上記で述べたことについて、参考書やインターネットを用いて知識を深めるとともに、IoT水耕栽培機「foop」を用いた実験経過でわかったことの整理を行いたいと思う。

また、本日の研究会での先輩方の発表や意見・アドバイスとして、以下のようなことがあげられたので、それも参考にし、卒業論文における研究を進めて行こうと思う。(今回は、先生の時間の都合上、自分を含めて2人しかできなかったため、以下には、その先輩のopencvを用いた矩形の抽出方法についてのアドバイスや意見を記述する)

<Brainstormingの電子化についての研究>
  • opencvを用いて画像内の矩形を抽出する際に、Haris Cornerを用いると矩形の頂点が抽出されるが、Conter Ditectionを用いると、矩形の辺を抽出することができる
  • 画像の2値化を行うことによって、画像内の矩形の境目がはっきりするので、より良い矩形抽出になる(→Adaptive Threshold)
  • 何色の付箋を使っても、付箋の矩形を抽出できるように、2値化するよりも、色ごとの抽出を行った方が良いのではないか
  • ovencv内のHPFという機能を用いると、色の傾きを抽出することができ、これを用いると、付箋を貼ることによって生じる影の影響を低減できるのはないか
  • エッジ検出と色の検出について、うまくいった方法を組み合わせると、よりよくなるのではないかと考えられる(→わかっている情報を整理し、用いることが重要である)

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験(18〜19日目)

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験18〜19日目

今日のIoT水耕栽培機「foop」を用いての実験について、朝・昼・夕方の3回で撮影を行なった写真を以下の図1〜3にそれぞれを記載する。

図1. 朝のfoop内の状態

図2. 昼のfoop内の状態

図3. 夕方のfoop内の状態

また、本日の計測データは、以下の通りである。


2017/7/3(月)
18日目 19日目
foop外気温 28.7℃ 26.5℃ 26.3℃
foop外湿度 69.7%rH 64%rH 66.1%rH
foop内気温 29.4℃ 27.2℃ 27.2℃
foop内湿度 66.9%rH 60.8%rH 62.4%rH
CO2濃度 492ppm 506ppm 555ppm
構外照明 280lux 794lux 620lux
水位 High high High
ポンプ On Off On
LED出力 100% 100% 100%
左側ファン出力 60% 60% 60%
右側ファン出力 60% 60% 60%
アクリルカバー Closed Closed Closed
育成モード ぐんぐんモード ぐんぐんモード ぐんぐんモード

(考察)
・以下の図4から図6の⑧を見てもらえばわかるように、1つの場所から複数の植物が生えていることがわかる。

図4. 朝のfoop内の詳細

図5. 昼のfoop内の詳細

図6. 夕方のfoop内の詳細

このことについて、図7よりIoT水耕栽培機「foop」に付属されてある解説書を読むと1つの場所に複数の植物が生えていると、栄養がうまく行き渡らず、枯れてしまう原因だと書かれていた。

図7. IoT水耕栽培機「foop」の育て方

このことより、複数の植物が生えている場所の手入れをしていかなくてはならないと考えられる。
しかし、IoT水耕栽培機「foop」内で一番よく育っている場所も⑧番なので、栄養はよく行き届いており、これからも成長し続けるのではないかと考えることもできる。

(一言コメント)
・植物を育てるに当たって、生物学の知識が必要だと感じるので、高校の生物からすこうずつ復習していき応用問題も考えられるようになろうと思います!!

2017年7月2日日曜日

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験(17〜18日目)

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験17〜18日目

今日のIoT水耕栽培機「foop」を用いての実験について、朝・昼・夕方の3回で撮影を行なった写真を以下の図1〜3にそれぞれを記載する。

図1. 朝のfoop内の状態


図2. 昼のfoop内の状態

図3. 夕方のfoop内の状態

また、本日の計測データは、以下の通りである。


2017/7/2(日)
17日目 18日目
foop外気温 29.7℃ 28.6℃ 25.8℃
foop外湿度 70.7%rH 70.6%rH 67.8%rH
foop内気温 30.2℃ 29.6℃ 26.6℃
foop内湿度 68.3%rH 65.6%rH 64%rH
CO2濃度 482ppm 451ppm 571ppm
構外照明 753lux 557ppm 526lux
水位 High High High
ポンプ Off Off On
LED出力 100% 100% 100%
左側ファン出力 60% 60% 60%
右側ファン出力 60% 60% 60%
アクリルカバー Closed Closed Closed
育成モード ぐんぐんモード ぐんぐんモード ぐんぐんモード

(考察)
・以下の図4から図6を見るとわかると思うが、⑤の植物がほとんど腐食してしまっていることがわかる。

図4. 朝のfoop内の詳細

図5. 昼のfoop内の詳細

図6. 夕方のfoop内の詳細

このことについて、IoT水耕栽培機「foop」内の右端と左端がそれぞれ枯れてしまっていることがわかる。なので、IoT水耕栽培機「foop」内のLEDの構造的に端っこには届きにくいのではないかと考えられる。
また、ファンの送風方向がちょうど右端と左端に直接当たっているので、植物に風が当たることにより、植物が揺れ、下のスポンジに葉っぱが当たってしまい腐食してしまうのではないかと考えられる.

(一言コメント)
・複数の植物が再び枯れそうなので、再び元気を取り戻すことを願いつつ、原因を掴んでいこうと思います!!

2017年7月1日土曜日

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験(16〜17日目)

IoT水耕栽培機「foop」での初期実験16〜17日目

今日のIoT水耕栽培機「foop」を用いての実験について、朝・昼・夕方の3回で撮影を行なった写真を以下の図1〜3にそれぞれを記載する。

図1. 朝のfoop内の状態

図2. 昼のfoop内の状態

図3. 夕方のfoop内の状態

また、本日の計測データは、以下の通りである。


2017/7/1(土)
16日目 17日目
foop外気温 28.6℃ 30℃ 29.2℃
foop外湿度 72.8%rH 65.2%rH 71.4%rH
foop内気温 29.4℃ 30.5℃ 29.9℃
foop内湿度 69.2%rH 63%rH 67.8%rH
CO2濃度 408ppm 378ppm 390ppm
構外照明 385lux 375lux 521lux
水位 High High High
ポンプ Off On Off
LED出力 100% 100% 100%
左側ファン出力 60% 60% 60%
右側ファン出力 60% 60% 60%
アクリルカバー Closed Closed Closed
育成モード ぐんぐんモード ぐんぐんモード ぐんぐんモード

(考察)
・以下の図4から図6を見てもらえばわかるように、以前枯れてしまった2つの植物以外は、順調に育っていることがわかる。

図4. 朝のfoop内の詳細

図5. 昼のfoop内の詳細

図6. 夕方のfoop内の詳細

しかし、以下の図7に写っている⑦の植物を見てもらえばわかるが、葉の色がまばらになっており、緑色の色素が薄くなっているのではないかと考えられる。このことについて、葉緑体が、何らかの影響を受けて少なくなってきているのではないかと考えられる。
また、ベビーリーフは、育成期間が短いので、もう食べごろなのではないかと考えられるが、スマートフォンにダウンロードしているIoT水耕栽培機「foop」専用のアプリケーションでは、食べごろのメッセージが届いていないので、引き続き様子を見ながら育てていこうと思う。(→今回は、初期実験なので、スマートフォンのアプリケーションから食べごろ通知がきたら完成で、試食を行なうこととする)

(一言コメント)
・とうとう7月に入って、本格的に夏になってきたと感じる。暑さには気をつけなければならないが、研究室にはエアコンがないので、IoT水耕栽培機「foop」の管理を怠ると枯れる可能性が高くなると思う。よって、研究室に在室しているときは、窓を置けるなどの配慮をしていこうと思います!!

ブログ作成にあたって一言

初めまして 北九州市立大学情報メディア工学科の 永原研究室 に所属している長野 陸です。 現在、私は  永原 正章  教授のご指導のもと、日々勉学に励み、自動制御と人工知能の研究を行うことにより、農業での問題や人間を含めた地球全体での生態系に起こる環境問題の解決に取り...